沉香（李铭祖 配音）从小就和父亲刘彦昌（谢添天 配音）过着相依为命的生活，因为没有母亲，沉香常常遭到学校里恶霸的欺辱。某日，刘彦昌终于将妻子的秘密告诉了沉香，原来，沉香的母亲本是天上的三圣公主（丁建华 配音），因为和凡人相恋触犯天条，被二郎神杨戬（王肖兵 配音）压在莲花峰下思过。　　带着母亲留给

人类过度的开采和浪费使地球能源即将枯竭，外星异形阿加雷斯借机遁入地球，附体疯狂科学家维克，企图吞噬地壳中的能量源。　　盗墓贼穿山甲、耗子哥俩为贪图小利，竟也糊里糊涂干起了为虎作伥的勾当。　　于此同时，致力环保的“极冰联盟”成员周毅火、阿佑、娇娇女爆爆龙，在童军训练营意外邂逅迫降地球的星际卫士